Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов - Владимир Гриценко
Шрифт:
Интервал:
Закладка:
НЕЙТРАЛЬНЫЙ (безразличный, индифферентный) РАЗДРАЖИТЕЛЬ — стимул, не вызывающий заметной ответной реакции организма.
НЕРВНАЯ СИСТЕМА — совокупность нервных клеток и других элементов нервной ткани, осуществляющая координацию деятельности органов и их систем в процессе жизнедеятельности организма. Н.с. воспринимает и перерабатывает информацию поступающих раздражителей, осуществляет хранение информации (память) и на основе наличной потребности и полученной информации, а также врожденного и приобретенного алгоритмов реагирования формирует определенное поведение. Н.с. состоит из центральной нервной системы, объединяющей головной и спинной мозг и периферической нервной системы. В основе деятельности Н.с. лежат процессы возбуждения и торможения, обеспечивающие все многообразие поведенческой активности животных. Как считают, основным принципом работы Н.с. является рефлекс.
НЕРВНАЯ МОДЕЛЬ СТИМУЛА — понятие, предложенное Е. Н. Соколовым, означающее некоторые изменения (образ) в нервной системе в результате повторяющегося воздействия раздражителя; определенная система нервных клеток, хранящих информацию о свойствах применявшегося раздражителя. О наличии Н.м.с. свидетельствует факт угасания ориентировочной реакции на повторяющийся стимул. Причем с изменением любой составляющей стимула ориентировочная реакция появляется вновь. Формирование Н.м.с. характерно для научения в форме привыкания и этапов подведения под стимульный контроль навыков, сформированных на основе любой другой формы научения, и предполагает создание не только нервного образа раздражителя, но и механизма его узнавания.
НОВИЗНА — несоответствие между воспринимаемым раздражителем (ситуацией, обстановкой) и ожидаемым, образ которого сложился на основе прошлого опыта. Наличие той или иной степени Н. вызывает ориентировочный рефлекс, сопровождающийся так называемой стоп-реакцией, исследовательское поведение различной степени выраженности, оборонительную реакцию, характеризующуюся стремлением выйти из сферы действия нового раздражителя, или пассивную реакцию (замирание). Появление раздражителей, отличающихся Н., может приводить к ухудшению эффективности дрессировочного процесса или воспроизведению уже освоенных навыков. Степень Н. раздражителя обратно пропорциональная следующим факторам: частоте появления похожих раздражителей, степени давности (времени прошедшем между появлениями похожих раздражителей), степени сходства раздражителей. Различают Н. абсолютную (раздражитель никогда не встречался животному) и относительную (необычное сочетание знакомых животному раздражителей). Животные предпочитают раздражители умеренной степени Н. и избегают раздражители с большой степенью Н. Одной из задач воспитательного процесса является ознакомление собаки как можно с большим сортиментом раздражителей.
ООБОНЯНИЕ — процесс восприятия, ощущение запахов. О. осуществляется обонятельным анализатором. Общепринятой теории О. нет. Существует несколько гипотез, объясняющих восприятие запаха — теория химических и физических контактов молекул пахучего вещества с обонятельными клетками и др. Предполагают наличие нескольких видов обонятельных рецепторов, воспринимающих различные запахи.
ОБОНЯТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗАТОР — специфический орган, обеспечивающий обоняние. О.а. состоит из периферического отдела, представленного рецепторными клетками, находящимися в слизистой оболочке верхнего носового хода. Количество обонятельных клеток у собаки составляет 125 млн. Проводниковый отдел О.а. соединяет рецепторные клетки и обонятельную луковицу головного мозга, а также обонятельные центры коры головного мозга. Пахучие вещества действуют на рецепторы в газообразном состоянии или в смеси с пылью и паром. При спокойном дыхании вдыхаемый и выдыхаемый воздух не достигает обонятельной области. В результате принюхивания образуются воздушные вихри, достигающие вершин верхних дыхательных путей. Чувствительность обонятельных клеток при оптимальной влажности 60 % и температуре +20 °C максимальна. Собака ощущает присутствие одной молекулы вещества в 1 л воздуха. Эффективность обоняния зависит от концентрации пахучего вещества, скорости протекания его с воздухом над обонятельной поверхностью, длительности действия запахового раздражителя, активности нервной системы. И. П. Павловым установлено, что самые сильные условные рефлексы у собак образуются на запахи.
ОБУЧЕНИЕ — по отношению к животным, как правило, применяют термин НАУЧЕНИЕ.
ОБУЧЕНИЕ ДВИГАТЕЛЬНОЕ — формирование новых движений в процессе жизнедеятельности. У животных О.д. происходит путем выработки инструментальных рефлексов, где получение подкрепления обусловливается выполнением определенной реакции. Можно выделить три стадии О.д.: 1) возникновение ассоциаций; 2) формирование новой координации; 3) автоматизация, или образование двигательного навыка.
ОБУЧАЕМОСТЬ (дрессируемость) — восприимчивость к научению и накоплению опыта, скорость формирования навыка. О. собаки зависит от многих факторов, ведущими из которых являются: соответствие задач научения особенностям породы, так как формирование той или иной породы было связано с сознательным или бессознательным отбором на освоение специфических навыков, формы поведения или реагирования; возраст собаки, молодые животные закономерно обучаются лучше старых собак; пол; физиологические особенности нервной системы и тип высшей нервной деятельности; состояние здоровья собаки; методически правильное, соответствующее особенностям собаки проведение дрессировочного процесса; умелое использование мотивационного состояния и правил подкрепления.
ОПЕРАНТНЫЙ УСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС — то же, что ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ УСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС.
ОПЕРАНТНОЕ ПОВЕДЕНИЕ — по Б. С. Скиннеру, поведение, осуществляемое без каких-либо очевидных внешних стимулов, в результате удовлетворения наличной мотивации. Согласно Ю. Конорски, животное, испытывающее какую-либо потребность, начинает активный поиск раздражителей, несущих информацию о возможности удовлетворения данной потребности и санкционирующих воспроизведение соответствующих поведенческих актов. Кроме того, возбуждение, вызываемое раздражителями, и возбуждение, вызываемое потребностью, находятся в сложных взаимоотношениях.
ОРГАН ЧУВСТВ — то же, что и анализатор и сенсорная система.
ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ РЕФЛЕКС — специфическая реакция животных, направленная на получение дополнительной информации путем создания условий для лучшего восприятия раздражителей. Это выражается в общем прекращении текущей деятельности (стоп-реакция), ориентации анализаторов на источник раздражения, активации центральной нервной системы. О.р. вызывается новизной раздражителя, изменением знакомого раздражителя, усложнением его, неожиданностью предъявления или несовпадением ожидаемого и предъявляемого стимулов. По мере повторения раздражителя, если он не сопровождается биологически значимым подкреплением, выраженность О.р. ослабляется и он исчезает, происходит привыкание. Если же раздражитель сопровождается значимыми последствиями, О.р. заменяется соответствующей реакцией.
ОТСРОЧЕННАЯ РЕАКЦИЯ — реакция животного, наступающая через некоторое время после предъявления стимула. Такая реакция возникает при постоянном промежутке времени между условным раздражителем и последующим подкреплением. К О.р. относят отставленные, запаздывающие, следовые и поздние следовые условные рефлексы. Как правило, навыки, основанные на отсроченных реакциях, редко используются в дрессировке, однако играют важную роль в воспитательном процессе. В результате повседневного общения с человеком у животных образуется большое количество отсроченных реакций, часто независимо от желания дрессировщика. Такой процесс иногда называют «самонаучением» или «самодрессировкой».
ОТРИЦАТЕЛЬНОЕ ПОДКРЕПЛЕНИЕ (наказание, тормозное подкрепление) — 1) факт отсутствия результата, несоответствие реального и предполагаемого результатов или получение результата, имеющего неприятное, болевое, разрушающее значение для животного, как итог некоторой деятельности, приводящий к снижению выраженности или вероятности или отмене этой деятельности; 2) неприятное или болевое воздействие (оборонительное подкрепление), предотвращая которое животное осваивает новую двигательную реакцию; 3) все то, что избегает животное. Основываясь на потребности в самосохранении, имеющей ведущее значение в жизни животного, О.п. имеет высокую значимость и оказывает большое влияние на формирование поведения. Однако, несмотря на эффективность, негативная эмоциональная реакция, сопровождающая применение О.п., замедляет дрессировочный процесс в целом, делая его неприятным эмоционально для животного.