Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов - Владимир Гриценко

РЕЛИЗЕРЫ (ключевые стимулы) — 1) сигналы, параметры которых, обеспечивающие узнавание, наследуются; 2) сигналы, вызывающие специфическое, наследуемое поведение.

РЕПЕРТУАР ПОВЕДЕНЧЕСКИЙ — совокупность наследуемых и приобретенных поведенческих реакций животного, обеспечивающих его выживание и репродукцию.

РЕФЛЕКС — закономерная (повторяющаяся) ответная реакция организма, происходящая с участием нервной системы. Различают врожденные (безусловные) и приобретенные (условные) Р.

РЕФЛЕКТОРНОЕ КОЛЬЦО — понятие, схематично характеризующее структурную организацию рефлекса. Р.к. включает в себя совокупность афферентных (чувствительных), ассоциативных (вставочных, промежуточных), эффекторных (двигательных) нейронов и нейронов, обеспечивающих регистрацию результата (обратная афферентация). Согласно концепции НА. Бернштейна и П. К. Анохина, Р.к. объясняет возможность оценки результатов, совершенствование двигательных реакций животного с точки зрения положительного для него результата.

РЕЦЕПТОР — периферическая часть анализатора, представляющая собой специализированную нервную клетку, при помощи которой энергия раздражителя трансформируется в нервный импульс. В зависимости от типа энергии раздражителя, воспринимаемой Р., различают механо-, хемо- и фоторецепторы. По месту расположения в организме Р. делят на экстерорецепторы (внешние), интерорецепторы (внутренние) и проприорецепторы (Р. двигательного аппарата). Главные свойства: специфичность — обеспечивает избирательность (селективность) в восприятии информации; адаптация — снижает выраженность специфической реакции Р. при постоянном действии раздражителя; латеральное торможение (тормозное воздействие одной рецепторной клетки на соседние) — позволяет усилить контраст восприятия и различать составные части сложного раздражителя.

СВОЙСТВА НЕРВНОЙ СИСТЕМЫ — генетически обусловленные особенности функционирования нервной системы, определяющие различия в поведении и отношении к одним и тем же воздействиям раздражителей окружающей среды. Понятие С.н.с. введено И. П. Павловым. Он предполагал существование трех основных С.н.с.

1. Сила — способность нервных клеток сохранять нормальную работоспособность при значительном напряжении возбудительных и тормозных процессов. 2. Подвижность нервной системы выражается в способности быстрого перехода от одного процесса к другому (от возбуждения к торможению, и наоборот). 3. Уравновешенность означает одинаковую выраженность нервных процессов. В последующем школой Б. М. Теплова и В. Д. Небылицына были существенно уточнены как состав С.н. с, так и их понятийное содержание. Были открыты еще несколько свойств. 4. Динамичность — способность мозговых структур быстро генерировать возбудительные и тормозные процессы в ходе формирования условных реакций. Данное свойство лежит в основе обучаемости. 5. Лабильность выражается в скорости возникновения и прекращения нервных процессов. 6. Активированность характеризует индивидуальный уровень реакции активации процессов возбуждения и торможения. Нередко наблюдается значительное несовпадение результатов измерения С.н.с. в разных анализаторах. Это явление было названо В. Д. Небылицыным парциальностью. Основные С.н.с. до некоторой степени определяют скорость научения и формирования навыков, а также психологические особенности организма.

Понятия С.н.с. имеют относительное значение для дрессировки в силу трудности определения их величин и характера. Так, еще И. П. Павлов отказался ориентироваться в определении типа НС по картине поведения и сделал вывод о том, что типы НС должны определяться только лабораторными методами. Эти методы (стандарты), позволяющие измерять С.н.с. и определять тип высшей нервной деятельности, были разработаны в лаборатории И. П. Павлова на собаках. Но для обследования по «большому стандарту» требовалось около 2 лет, по «малому» — 6–7 месяцев.

СИГНАЛ — раздражитель, сообщающий (сигнализирующий) о возможности наступления какого-либо события.

СОЦИАЛИЗАЦИЯ — освоение животным социальной информации и опыта. Явление С. играет важную роль в регуляции социального поведения — взаимоотношения и взаимодействия животных. Посредством С. сохраняются и передаются из поколения в поколение знание и опыт, не кодируемые генетически. Как правило, С. осуществляется путем импринтинга и подражания во время взросления животного.

СОХРАНЕНИЕ ПОЗЫ — частный случай активности мышц. С.п. обеспечивается механизмами мышц, которые аналогичны механизмам организации движений. Отличие состоит в том, что при «позной» деятельности сила сокращения мышц обычно невелика, длительность сокращения значительна, а режим сокращения мышц близок к изометрическому. Основной задачей «позной» деятельности мышц является удержание в определенном положении суставов и звеньев тела в поле силы тяжести и фиксации суставов, не принимающих участие в данном движении.

СПЕЦИАЛИЗАЦИЯ УСЛОВНОГО РЕФЛЕКСА — процесс сужения количества пусковых раздражителей (афферентная специализация), вызывающих условную реакцию; уменьшение вариантов условнорефлекторного ответа, приводящих к подкреплению (эфферентная специализация). С.у.р. развивается постепенно, по мере подкрепления основного сигнала (команды) и неподкрепления (торможения) сходных с ним сигналов (афферентная С.) или подкрепления только нужного эффекторного ответа (эфферентная С), т. е. имеет в своей основе дифференцировочное торможение.

СПОСОБ ДРЕССИРОВКИ — манипуляции, воздействия на животное, которые приводят к воспроизведению (появлению) нужных дрессировщику действий или сохранению необходимых поз. Хотя, по словам К. Прайор, «способов дрессировки существует столько, сколько дрессировщиков способных их придумать», наиболее распространенными являются способы наведения, наталкивания, пассивной флексии, отбора поведения, альтернативного поведения, игрового поведения, имитационный, оборонительного и агрессивно-оборонительного поведения. Указанные способы можно использовать при любой форме научения (методе дрессировке), но эффективность их при этом будет различной. Очень часто при отработке конкретного навыка последовательно или параллельно используются несколько способов. Выбор того или иного способа дрессировки определяется возрастом и породой собаки, стоящей перед дрессировщиком задачей, его опытом, интуицией, а то и вкусом. И очень часто «быстрые» способы не являются самыми лучшими.

СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ, который заключается в том, что дрессировщик вызывает нужное ему движение, предлагая животному следовать за кусочком пищи или рукой. В. Л. Дуров называл этот способ «жестикуляцией» и понимал под этим «комплекс движений, которые наводят животное на нужное движение». К этому способу относится и способ «мишени», описанный К. Прайор, заключающийся в инициировании двигательной реакции животного при помощи движения рукой или каким-либо предметом (мишенью), манипулируя которыми можно вызывать достаточно сложное двигательное поведение животных. Мы часто инстинктивно используем этот способ — похлопываем рукой по бедру, приглашая собаку подойти, или по дивану, когда хотим, чтобы она вспрыгнула на него. Когда мы берем в руку кусочек лакомства и предлагаем собаке следовать за ним, мы пользуемся способом наведения.

СПОСОБ НАТАЛКИВАНИЯ, когда дрессировщик при помощи направляющих (подталкивающих) воздействий рук, поводка, не приводящих к боли или неприятным ощущениям для животного, добивается воспроизведения нужного действия.

СПОСОБ ПАССИВНОЙ ФЛЕКСИИ, суть которого заключается в том, чтобы придать животному необходимую позу или помочь ему сделать нужное движение. Такой способ возможен при условии если животное не сопротивляется воздействиям дрессировщика, например, при научении собаки подавать лапу. В оперантной дрессировке этот способ получил название «лепки», так как дрессировщик как был лепит ту или иную позу. Именно таким способом иногда обучают детей писать буквы — взрослый человек берет руку ребенка в свою и помогает ему совершить правильные движения.

СПОСОБ ОТБОРА ПОВЕДЕНИЯ, когда при естественном поведении животного положительно подкрепляются нужные и отрицательно — ненужные действия. А. В. Дурова-Садовская назвала этот способ «подлавливанием». По Скиннеру, этот способ заключается в том, что весь путь от исходного поведения (еще до начала обучения) до конечной реакции, которую исследователь стремится выработать у животного, разбивается на несколько этапов.

Допустим, нужно обучить голубя ударять клювом по маленькому светящемуся кружку, используя пищевое подкрепление в виде зернышка. Вначале мы будем давать ему зернышко каждый раз, когда он зайдет в ту половину клетки, где находится светящийся кружок. Далее мы будем подкреплять его лишь в том случае, если он не только зашел в эту половину клетки, но еще и повернулся головой к стенке, на которой находится кружок. На третьем этапе можно, например, давать зернышко при сочетании этих двух условий, если вдобавок еще клюв животного направлен в сторону кружка. Затем постепенно можно заставить голубя касаться клювом кружка и наконец ударять по нему с целью получить подкрепление. Как видим, при таком методе обучения к очередному этапу переходят лишь тогда, когда уже сформировалась поведенческая реакция, необходимая на предыдущем этапе.