13 диалогов о психологии - Соколова Е.Е.

Проблема двигательной задачи и целевая детерминация 577

ки перейти к применению точной аппаратуры, чтобы обнаружить, что ни один шаг не

идентичен другому даже на гладком месте, не говоря уже о ходьбе по неровной дороге [10, с.

413].

А.: В этой связи вспоминается наш разговор о принципиальной непредсказуемости высшего человеческого поведения. Оказывается, и в других формах психической активности и поведения существует эта непредсказуемость, непредзаданность — конечно, до определенных пределов: всегда есть некая “рамка”, в которой развертывается данное поведение. Другое дело, чем определяется сама эта “рамка”: есть ли она результат генетически заданных “норм реагирования” или же результат выбора человеком той или иной цели. Но ведь и выбор цели подчиняется определенным законам: это показано в ряде исследований по проблеме целеобразования [11]. Так что противопоставление произвольного человеческого поведения как “свободного”, непредзаданного и поэтому требующего иных средств анализа, чем объективные методы, изучению “объективно познаваемых” свойств человека (темперамента и тому подобного) — а это противопоставление встречается в работах зарубежных гуманистических психологов и некоторых наших исследователей — кажется слишком категоричным. Известная степень “непредзаданности” существует даже на уровне инстинкта (те же гусята игнорируют все другие свойства движущегося предмета, за которым следуют, а ведь два движущихся предмета могут существенно отличаться друг от друга, и поэтому гусята из разных выводков могут двигаться за очень различными “матерями”). Вместе с тем и свободное человеческое поведение всегда имеет свои границы, определяемые множеством различных условий. Так что объективно можно исследовать и то, и другое. Кстати, именно Бернштейн помог мне в свое время осознать все эти вещи…

С: Итак, существует некоторая модель потребного будущего, которая по ходу выполнения движения корректируется…

А.: Здесь Бернштейн упоминает много условий, которые могут требовать этой коррекции. Я их кратко перечислю. Во-первых, это состояние мышцы при определенной фазе выполнения действия (положение руки, степень сокращения мышцы и тому подобное). Во-вторых, это реактивные силы, то есть всегда имеющиеся непроизвольные реакции, возни-19 Е.Е. Соколова

Диалог 12. Величайшая из мировых загадок

кающие в системах мышц, сухожилии, костей и так далее, являющиеся побочными реакциями на нужное движение. В-третьих, это силы инерции — часто рука или нога движется “по инерции” дольше, чем это нужно. Наконец, в-четвертых, это “внешнее сопротивление”, то есть многочисленные внешние силы и препятствия, которые могут встать на пути уже выполняемой программы и даже вообще отменить ее и заставить субъекта создать новую модель будущего. Вот почему организм, выполняющий то или иное действие, должен постоянно учитывать все эти силы для правильного выполнения имеющейся программы. А для этого необходимы так называемые сенсорные коррекции, то есть учет информации в виде обратной связи от проприорецепторов в самих мышцах, от органов чувств, следящих за выполнением движения. Отсюда становится понятной одна из основных идей Берн-штейна: “всеобщей и господствующей формой управления и регулирования в живых организмах является не рефлекторная дуга, а рефлекторное кольцо” [10, с. 413]. Вот классическая схема этого кольца (рис. 15).

Объект

Рис. 15. Схема “рефлекторного кольца” по Н.А. Бернштейну

Задающий прибор посылает “нужное значение” (Sw) какого-либо параметра регулируемого органа (например мышцы). Но рецептор воспринимает фактическое в данный мо-

Уровни построения движений по Н.А. Бернштейну 579

мент значение (Iw) данного параметра (например, мышца еще недостаточно сократилась, чтобы рука смогла взять тот или иной предмет). Если прибор сличения констатирует какое-либо отклонение Iw от Sw, то есть Aw, происходит коррекция начавшегося движения и мышца получает соответствующую команду изменить свое положение. Новое положение мышцы вновь отражается проприорецепторами в самой мышце или другими рецепторами (например зрительными), происходит сличение этого нового положения с требуемым, и совершается новый цикл регулирования движения, пока, наконец, не будет достигнута поставленная цель. Это введение нового — кольцевого — принципа регуляции движений и поведения организма и взгляд на рефлекторную дугу как “разорванное кольцо”, то есть некий вырванный из живого движения элемент, представляет собой важнейший вклад Бернштейна в физиологию и в другие науки, в частности кибернетику, у истоков которой стояли, как мы видим, не только зарубежные исследователи. Уровни построения движений по Н.А. Бернштейну

С: В свое время ты говорил о каких-то разных уровнях построения движений. А.: Верно. Ты помнишь, что в том исследовании Гальперина и Гиневской, о котором мы упоминали, характеристики движения были различными, поскольку движения строились на разных уровнях — а эти последние определялись характером двигательной задачи, которая стояла перед испытуемым. Чем сложнее (точнее, осмысленнее), “предметнее” была двигательная задача, чем выше был “уровень построения движения”, тем более “высокие” уровни нервной системы принимали участие в ее реализации, тем более пластично было движение. Подобная же закономерность была открыта Бернштейном и применительно к филогенезу.

Н.А. Бернштейн: В процессе эволюции соматической системы (разве лишь за исключением последнего филогенетического отрезка) определяющим звеном являются эффектор-ные функции. Судьбу индивидуума в борьбе за существование решают его действия — большая или меньшая степень их адекватности во все осложняющемся процессе приспособления.

Диалог 12. Величайшая из мировых загадок

Рецепторика здесь представляет собой уже подсобную, обслуживающую функцию. Нигде в филогенезе созерцание мира не фигурирует как самоцель, как нечто самодовлеющее. Ре-цепторные системы являются либо сигнальными …,и тогда любая степень их совершенства не в состоянии сама по себе обеспечить особи биологические преимущества в случае одновременной дефектности обслуживаемого ими эффектор-ного аппарата, либо они процессуально обеспечивают полноценную, координированную работу эффекторов — …и здесь подсобный характер их деятельности вытекает из самого существа выполняемой ими задачи…

Усложнение возникающих перед организмом двигательных задач и откликающееся на него обогащение координационных ресурсов особи совершается по двум линиям. С одной стороны, двигательные задачи делаются более сложными в прямом смысле слова. Возрастает разнообразие реакций, требующихся от организма. К самим реакциям предъявляются более высокие требования в отношении дифференцированное™ и точности; наконец, осложняется смысловая сторона движений, действий и поступков животного… Молодая отрасль проворных теплокровных млекопитающих победила тугоподвижных юрских завров именно своею более совершенной моторикой. С другой стороны, в общем составе встающих перед организмом двигательных задач все возрастает процент задач разовых, непредвиденных… за счет более древних шаблонных ситуаций. Все многочисленные исследования “пластичности нервной системы” показывают наряду с эволюционным возрастанием приспособляемости центральной нервной системы к нетрафаретным изменениям условий немедленность, почти мгновенность ее перестроек при самых фантастических постановках опыта… Гораздо более будничный факт возрастающей по ходу филогенеза способности к накоплению индивидуального опыта, к замыканию новых условных связей, то есть опять-таки к выходу за рамки родовых стереотипов, подтверждает высказанное положение [10, с. 15-16]. С: Какие же конкретно уровни построения движений выделял Бернштейн? А.: Всего он выделил пять основных уровней, обозначив их латинскими буквами Д В, С, D и Е. Самый древний в филогенетическом отношении — уровень А, который называется уровнем “палеокинетических регуляций”, или рубро-

Уровни построения движений по Н.А. Бернштейну

спинальным, по названию анатомических “субстратов”, которые отвечают за построение движений на этом уровне. Ты занимаешься физиологией и знаешь, что такое “красное ядро” как структура мозга, которая “отвечает” за тонус мышц. Эта и некоторые другие структуры обеспечивают поступление и анализ проприоцептивной информации от мышц, удержание определенной позы, некоторые быстрые ритмические вибрационные движения типа вибрато у скрипачей, а также непроизвольных движений (дрожь от холода, вздрагивание, стучание зубами от страха). Кстати, дрожательный паралич Паркинсона, о котором мы как-то говорили, возникает при нарушении работы нервной системы на этом уровне. Но у человека, как ты помнишь, может быть коррекция нарушений при болезни Паркинсона с помощью построения движений ходьбы на более высоких уровнях, тем более что уровень А у человека практически никогда не бывает ведущим уровнем построения движений. Второй уровень — уровень В — называется также уровнем “синергии и штампов”, или таламо-паллидарным уровнем, поскольку его анатомическим субстратом являются известные, я думаю, тебе такие мозговые структуры, как зрительные бугры и бледные шары. В плане движений он отвечает за синергии, то есть высокослаженные движения всего тела, за ритмические и циклические движения типа “ходьбы” у младенцев, “штампы” — например, движения типа наклонов, приседаний, практически не отличающиеся друг от друга. Этот уровень обеспечивает анализ информации о расположении отдельных конечностей и мышц безотносительно к конкретной обстановке. Поэтому он обеспечивает бег вообще, “в отвлеченном виде” как переменную работу различных групп мышц. Но ведь бег совершается по некоей поверхности со своими неровностями и препятствиями: чтобы такой более “конкретный бег” стал возможным, необходимо подключение других, более высоких уровней. Уровень В отвечает также за автоматизацию различных двигательных навыков, выразительную мимику и пантомимические движения, эмоционально окрашенные. Уровень С, называемый уровнем пространственного поля, или пирамидно-стриальным, поскольку его анатомическим субстратом выступают уже некоторые корковые структуры, образующие так называемые пирамидные и экстрапирамидные системы, обеспечивает ориентацию в пространстве. Дви-