Большая энциклопедия техники - Коллектив авторов

Единственное, что ему пока не удается, – улыбаться. Каждый посетитель должен иметь при себе интегральную схему, на которой записано имя этого посетителя, приглашение пройти в какое-либо место и другая информация.

Робот прочитывает эту микросхему и подстраивается под клиента. Когда все готово, робот берет посетителя за руку и ведет в необходимое место. Скорость робота также подстраивается под обслуживаемую персону и может достигать 6 км/ч (в то время как максимальная скорость робота 2004 г. составляла лишь 3 км/ч).

Также Asimo способен перевозить тележки тяжестью до 10 кг по коридорам, правильно размещая и поворачивая их, избегая столкновений с другими объектами. Еще одна из функций робота компании Honda – возможность переносить подносы с продуктами и аккуратно размещать его на столе клиентов. В данном роботе используются сложнейшие приемы современных высоких технологий (многочисленные датчики, системы для распознавания голоса и изображений).

Робот-гуманоид Papero

Компания NEC продолжает усовершенствовать своего робота с именем PaPeRo (Partner-Type Personal Robot), а точнее – персональный робот для взаимодействия с человеком, который обладает самыми современными информационными технологиями.

Робот напичкан датчиками, сенсорами, имеет две камеры. Поэтому он может реагировать на прикосновения, передавать изображения в сеть, запоминать лица общающихся с ним людей. Рост такого робота составляет всего 38 см, а он умеет делать некоторые дела по дому, а также играть с детьми. Такой робот используется и как средство связи.

Новые модели – более умные, и с ними приятнее разговаривать, потому что теперь они могут запоминать персон, с которыми происходило взаимодействие, воспринимать жесты. Данный робот имеет память 512 Мб и жесткий диск на 40 Гб. Новая модель, названная Children PaPeRo, как можно понять из названия, адресована детям. Этот робот может передавать изображения, которые он снимает своей камерой в глазах. А также у него имеется система шумоподавления, которая может воспринимать речь одного из людей, с которыми он общается даже в шумных помещениях. А еще он может воспринимать речь сразу нескольких людей одновременно через микрофоны или вблизи робота.

Некоторые версии робота также могут вести мультимедийные блоги.

Когда пользователь начинает разговаривать с PaPeRo о событиях своего дня, происходит инициализация системы, записывающая всю его речь для того, чтобы затем ее проанализировать. После этого робот ищет в сети Интернет необходимую информацию, среди которой могут быть изображения, музыка и другие мультимедийные данные, которые впоследствии загружаются и сохраняются в пользовательском блоге. Также робот имеет большой словарь, который соединен с системой распознавания речи. Эта система преобразует речь пользователя, разделяя ее, и видеосообщения для того, чтобы вести поиск данных в сети Интернет.

Теперь у компании Nec есть планы по дальнейшему совершенствованию своего робота. А точнее, разработчики хотят сделать робота, который помогал бы людям, имеющим проблему передвижения, а также чтобы он мог выполнять простую работу по дому.

Робот-двигатель

В Новосибирске завершена отладка нового электронного двигателя, который отличается от обычного отсутствием механического редуктора и наличием электронного блока управления. Этот двигатель в 4 раза меньше обычного и гораздо легче аналогов. Этот робот-двигатель сохраняет возможности своего редукторного предшественника, причем он переходит в разряд робототехники. Например, если его поместить в рулевую колонку автомобиля в качестве усилителя, он быстро изменяет параметры в соответствии со скоростью движения, типом грунта и прочими внешними факторами. Рождению этого двигателя предшествовала большая работа новосибирских ученых, которым первым удалось определить высокую точность расчета магнитных полей. Электронная начинка этого двигателя позволила моделировать любые параметры первого в мире «робота-двигателя». Это сразу же привлекло интерес производителей систем управления, а также из сферы авто-, самолето– и судостроения.

Робот-дегустатор

Японская компания Nec снова радует нас своими роботами, которые постоянно применяются в повседневной жизни. Они помогают нам по дому, развлекают детей, помогают охранять объекты, передавать необходимые материалы и т. д. В этом тысячелетии мы, возможно, смешаемся с роботами. Так вот, новый робот теперь может определять сорта вин. Принцип его работы основан на инфракрасном излучении, подаваемом светодиодами, и поглощении различными винами этого света. В зависимости от этого также будет меняться длина волны. Как уверяют разработчики робота, он сможет определить около 30 вин за 30 с. Но так как в разных уголках мира виноградные лозы имеют разную структуру, то также робот наделен функцией безошибочного определения страны-производителя вина. Некоторые роботы имеют даже возможность определять сорта некоторых продуктов. Поскольку память таких роботов остается небольшой, если дать роботу определить пошехонский сыр, он долго будет справляться со своей задачей.

Однажды произошла интересная история, когда журналисты наблюдали за таким роботом. Когда журналист поднес руку к этому роботу, то он охарактеризовал ее как бекон. Тогда оператор тоже самое проделал и был охарактеризован острой копченой ветчиной. В будущем разработчики роботов, а именно компания NEC, намереваются улучшить дегустационные способности своего робота.

Робот-землекоп

Ученые из лаборатории Национального Аэрокосмического агентства разработали миниатюрных роботов-землекопов. Они могут работать группами, снабжены искусственным интеллектом и могут работать без контроля человека. По сравнению со своими предшественниками они менее габаритны. Могут быть даже посланы на Марс для изучения поверхности планеты. Роботы-землекопы устроены таким образом, что служат одновременно землекопом и самосвалом. Также они могут приготавливать подземные жилища для научных экспедиций. Каждый из таких роботов весит по 3,6 кг.

Робот-змея «Змеелок»

Роботы-змеи предназначены для перемещения по разным поверхностям, могут вскарабкиваться по наклонным плоскостям, плавать в жидкости, а также передвигаться внутри щелей и каналов. Могут использоваться для обнаружения дефектов поверхностей. Такие роботы начали разрабатываться в Японии фирмой Hirose c 1970-х гг.

В 1980-х гг. начали появляться разработки таких роботов в западных странах, а в России это первый подобный проект. Он появился из-за того, что, по мнению многих ученых, змеи и их способ передвижения являются уникальными и сложными, поэтому возникла мысль попытаться воспроизвести передвижение реальной змеи с помощью робота. Такой робот назван «Змеелок». Он состоит из 15 звеньев, у каждого имеется по 2 степени свободы и соответственно управляется 2 сервоприводами. На змее всего установлено 30 сервоприводов. А также расположена камера видеонаблюдения, которая передает изображения оператору на ноутбук с разрешением 640 × 480. Связь с роботом и ноутбуком установлена при помощи com-порта. Был выбран такой тип связи робота с панелью управления, потому что этот способ реализации наиболее прост и дешев и потому что эти работы осуществляли студенты университета. Всего на робота было потрачено около 50 тыс. руб. Робот-змея имеет кодовое имя «Змеелок-1».

Среди его возможностей имеются следующие:

  1) возможность взбираться по наклонным поверхностям с углом наклона до 300°;

  2) скорость перемещения составляет всего 0,5 м/с, что в 2—3 раза меньше, чем скорость таких же роботов западных и восточных разработчиков;

  3) может двигаться по заранее спланированному маршруту или управляться при помощи ноутбука;

  4) имеет несколько типов передвижения: боковое движение, прямолинейное движение, боковое изгибание, пространственное движение, перемещение в каналах, продвижение с опорой на боковые ограничения.

Сейчас ведутся разработки второй версии такого робота с именем «Змеелок-2». Финансирование проекта увеличено до 500 тыс. руб., и будут осуществлены некоторые дополнительные возможности, среди которых появится связь с пультом управления при помощи защищенных радиоканалов, новые виды передвижения, улучшенные сервоприводы, способствующие увеличению скорости передвижения робота.

Роботы, корчащие гримасы

В скором будущем маски смогут изменять выражение лица. Это будет доступно благодаря технологии электроактивных полимеров. Заказ сделан военными силами США, но только неизвестно, в каких целях будут применяться подобные изобретения. Устройство довольно просто.

Полимеры сокращаются при наложении внешних электрических полей. Для сокращения требуется небольшой электрический ток, но большое напряжение – несколько сотен вольт. Переменные сокращения полимеров вызываются переменным током небольшой частоты. Ученые модифицировали созданные полимеры для предоставления сокращения мышц не только лица, но и туловища. Эта технология может применяться не только для маскарадов на праздниках, но также и для выражения эмоций роботов.