Большая энциклопедия техники - Коллектив авторов

Для того чтобы уменьшить цену, использовались интегральные микросхемы на полимерных пленках (вместо кремния). В данное время проводятся эксперименты над механической рукой, она совершенствуется, и еще многого придется достичь. Конечно, планируется, чтобы работу руки контролировал мозг пациента, но пока управление выполняется посредством комбинации микрофонов и наушников.

Мягкий робот

Группой специалистов из университета Тафта предложена идея по созданию нового класса роботов, которые будут полностью мягкими.

Они смогут найти применение в медицине для проведения некоторых видов операций.

Первый прототип такого робота создан из силиконового эластомера и получил название SoftBot. Внутри такого робота имеются маленькие мышцы, которые управляются при помощи электронного интерфейса. Целью ученых будет создание систем и приборов для изготовления подобных роботов из биологических материалов.

Такие роботы будут обладать способностью непрерывной деформации и смогут сжиматься до очень маленьких размеров. Они смогут вскарабкиваться по неровным поверхностям, подниматься по веревкам и перемещаться внутри органических пространств.

Разработчики считают, что подобные роботы смогут найти широкое применение в медицине.

Также они могут использоваться на космических станциях для устранения поломок, так как смогут проникать в места, недоступные человеку.

Их можно применять и для решения других проблем в ограниченном пространстве.

Развлекательные роботы Sony Aibo

Развлекательные роботы Sony AIBO – новые роботы AIBO от компании Sony могут заменить домашних любимцев.

Этот вид роботов обладает первоклассным искусственным интеллектом. Благодаря большому числу сенсоров робот-собака чувствует прикосновения и передает эмоции через свой дисплей, состоящий из 28 светящихся точек. Общение с роботом позволяет ему чему-либо научиться. У AIBO есть две игрушки – розовый мячик и кость. При игре в мячик AIBO учится новым приемам, улучшает свою гибкость, ловкость.

Если его похвалить при игре с мячом, то он будет уделять этому занятию больше времени. Если поругать, AIBO перестанет стремиться играть с мячом и будет искать другие занятия. Но не только «собачьими» чувствами наделен AIBO. Он может также воспроизводить музыку с CD. Для этого достаточно перед его лицом показать обложку этого диска. AIBO способен подключаться к электронным приборам за счет беспроводной локальной сети и проигрывать музыку.

Немаловажной функцией AIBO является напоминание о важных встречах. Также он способен сделать для вас цветную фотографию и отправить на электронный адрес. Датчик на спине собаки служит для изменения режима дня. На груди у AIBO имеется динамик, с помощью которого он может разговаривать с людьми. У собаки есть режим охраны, при котором AIBO будет следить за движущимися объектами, записывать их и передавать по электронной почте. Благодаря многочисленному программному обеспечению в Интернете всегда можно найти что-то новое и обучить своего щенка новым поведениям и играм.

Робот Slugbot

Робот Slugbot – один из самых необычных роботов. Имеет вращающуюся клешню длиной 1,8 м с когтем на конце. С ее помощью робот может отлавливать слизняков. Садоводы могут приобрести подобное «существо» по цене 1 тыс. евро.

Разработчики утверждают, что робот имеет систему глобального позиционирования GPS и сможет возвращаться на свою базу, если батарея разрядилась или его емкость становится полной. Также одной из его особенностей является то, что робот сможет жить на воле, питаясь слизняками, которые при разложении выделяют газ метан, преобразуемый роботами в электричество, – совсем как хищник.

Робот Robowoods

Теперь за нас даже в гольф умеют играть… Студент из Флориды создал двух роботов, которые умеют играть в гольф.

Первый при помощи сенсоров определяет метку для мяча и кладет его в нужное место, а второй, имеющий укороченную клюшку, пытается попасть мячом в лунку. Определение положения мяча и лунки происходит при помощи ИК-сенсоров, встроенных в робота. У робота есть проблемы с дальнобойностью, и пока текущие правила не позволяют роботам принимать участие в игре в гольф. Размеры робота небольшие – их можно сравнивать с коробкой из-под обуви. Цена робота составляет около 500 долл.

Робот Hoap-1

В 2001 г. компания Sony создала робота с именем HOAP-1, который имеет операционную систему RT-Linux. Робот может подключаться с помощью USB-порта к компьютеру. Так как весь код робота не скрыт, то хозяева робота могут программировать ему новые действия и поведение. Это также привлекает других разработчиков роботов, которые могут основываться на коде робота HOAP-1. Данная модель робота имеет 20 степеней свободы, что позволяет ему двигаться подобно человеку. Камера позволяет запоминать всю необходимую информацию, включая лица людей, с которыми ему приходилось общаться.

Изощренный искусственный интеллект робота находит кратчайший путь между двумя точками, обходя препятствия. Рост робота составляет около 48 см, а вес – 6 кг.

В 2004 г. появилась новая модель такого же робота – HOAP-3. Эта модель включает все возможности предыдущих роботов HOAP-1 и HOAP-2, а также имеет немало важных новшеств.

У новой версии робота улучшена система перемещения и возможности общения с внешним миром. Микрофон, камера, некоторые индикаторы, сенсоры – все это приближает робота к человеку и поднимает его способности взаимодействовать с живыми людьми. Эта модель также имеет 28 степеней свободы движения. Рост этой модели составляет 60 см, вес – 9 кг.

Робот-амфибия Salamandra Robotica

Группа ученых из Швейцарии и Франции разработали модель спинного мозга первых земноводных. На основе этой модели был создан робот-амфибия Satemandra Robotica, управляемый посредством ПК.

Робот может перемещаться, плавать, менять направление движения и скорость, подчиняясь командам, посылаемым с компьютера на его спинной мозг. Тем самым ученые из этой модели сделали вывод, что возможность передвижения по суше земноводных не требовала эволюционного скачка в развитии головного мозга. А эта модель робота-саламандры показывает, что для этого необходимо было просто модифицировать спинной мозг, например угря.

Робот-андроид H-7

Робот-андроид H-7 разработан группой компаний при участии корпорации Kawada Этот робот имеет весьма необычную систему движения, перемещаясь боком волновым шагом. Этот робот имеет 30 степеней свободы, т. е. на 10 больше, чем робот HOAP-1, и на 2 больше, чем HOAP-3. У каждой конечности присутствует по 6 степеней свободы. Это приближает робота к более естественному виду и проявляет наиболее похожее на человека поведение. Все сочленения робота приходят в действие за счет электромоторов. Робот оснащен искусственным интеллектом, который определяет траекторию перемещения робота, а также следит за соблюдением равновесия, которое препятствует падению робота. Хотя робот предназначен для автономного использования, на демонстрациях все-таки используют зарядные устройства.

Команды роботу можно загрузить при помощи беспроводной связи Ethernet. Принцип его работы, как и роботов серии HOAP, построен на операционной системе RT-Linux. Робот воспринимает окружающий мир при помощи стереоскопического «зрения». Рост робота составляет 147 см, вес – 58 кг. Но разработчики не планируют распространять робота для повседневного использования, а остаются только на стадии экспериментирования.

Робот-вертолет БПЛА

Российская компания KVAND разработала малогабаритный беспилотный робот-вертолет. Он может применяться для исследования местности, проводить слежение за газо– и нефтепроводами, вести поисковые работы. Он способен развивать свою скорость до 150 км/ч благодаря двум турбореактивным двигателям. Так как его размеры небольшие, БПЛА может выполнять посадку даже в самых ограниченных местах.

Робот-гуманоид Asimo

Робот-гуманоид ASIMO – компания Honda постоянно совершенствует свое детище под названием Asimo. Данный робот с каждым годом все больше походит на человека и может выполнять все более «человеческие» функции.

Сначала, когда только рождался робот, его главной задачей было преодоление препятствий и умение правильно ходить. Время пробуждения его составляло около 400 мин. Теперь же, когда этому роботу исполняется 5 лет (робот производится с 2000 г.), он может выполнять роль секретаря, показывая посетителям правильную дорогу, а время включения и инициализации занимает всего 4 мин.

Единственное, что ему пока не удается, – улыбаться. Каждый посетитель должен иметь при себе интегральную схему, на которой записано имя этого посетителя, приглашение пройти в какое-либо место и другая информация.

Робот прочитывает эту микросхему и подстраивается под клиента. Когда все готово, робот берет посетителя за руку и ведет в необходимое место. Скорость робота также подстраивается под обслуживаемую персону и может достигать 6 км/ч (в то время как максимальная скорость робота 2004 г. составляла лишь 3 км/ч).