На передних рубежах радиолокации - Виктор Млечин

Сигнал помехи, первоначально совмещённый с отражённым сигналом, постепенно сдвигается по времени и уводит строб дальности до положения, соответствующего нескольким длительностям этого строба. При этом ускорение по дальности не должно превышать допустимого ускорения при реальном движении цели. После достижения требуемого увода следует выключение помехи, а РЛС переходит в режим поиска цели, исходя из последнего положения строба дальности.

В качестве следующего примера рассмотрим моноимпульсную систему сопровождения по направлению, использующую для селекции целей канал скорости. После этого выясним, каковы основные виды помех, способные нарушить работу таких РЛС. Диаграмма антенны моноимпульсной системы амплитудного типа состоит из двух одинаковых лепестков, симметрично смещённых по углу относительно оси антенны и образованных общим отражателем и двумя облучателями, сдвинутыми в разные стороны от центра. Приём сигналов производится по каждому из лепестков. Если цель находится на оси антенны, амплитуды и фазы отражённых сигналов, принятых парциальными диаграммами, будут одинаковыми. При отклонении цели от оси антенны возникает разбаланс.

Конструкция тракта антенны даёт возможность получить как сумму, так и разность сигналов, принимаемых парциальными диаграммами. Разность сигналов подаётся на сигнальный вход фазового детектора, а на его опорный вход – суммарный сигнал. Выходной сигнал фазового детектора управляет работой системы сопровождения по направлению. При отклонении цели от оси антенны разностный сигнал становится отличным от нуля, в результате чего система сопровождения отклоняет антенну в сторону уменьшения сигнала ошибки. Для управления по азимуту и углу места используется антенна с 4 лучами. Разность сигналов правого и левого лучей подаётся на вход фазового детектора азимутального направления, а разность сигналов верхнего и нижнего лучей – на фазовый детектор угломестного направления. Суммарный сигнал снимается со всех четырёх лучей.

Для нарушения работы моноимпульсных систем сопровождения РЛС используются амплитудные и фазовые методы формирования активных помех. Амплитудные методы основаны на глубокой амплитудной модуляции принимаемых от РЛС сигналов и излучении результатов модуляции с нескольких пространственно разнесённых объектов. Практически это выражается в создании т. н. мерцающих помех, когда передатчики помех, размещённые на двух или более летательных аппаратах, периодически или по случайному закону включаются и выключаются, вызывая раскачку антенны РЛС и появление угломерных ошибок или даже срыв слежения. Различают синхронные и несинхронные мерцающие помехи. При синхронизации помех полупериоду включения на одном объекте соответствует пауза на другом. Частота коммутации передатчиков помех обычно находится в пределах полосы пропускания следящей системы по направлению РЛС.

Для создания фазированных или когерентных помех моноимпульсному угломерному координатору РЛС необходимо обеспечить на входе её приёмной антенны противофазность сигналов, излучаемых из двух разнесённых в пространстве точек и имеющих близкие амплитуды. Вследствие этого возникает фазовая неоднородность в раскрыве приёмной антенны РЛС, что приводит к отклонению равносигнального направления в сторону от направления на цель. Для длительного удержания зоны фазовых искажений на входе РЛС используется метод перекрёстной ретрансляции, состоящий в перекрёстной передаче принятых сигналов с помощью фидерных линий в соседние точки, где после усиления они излучаются.

В заключение рассмотрим принцип действия системы сопровождения цели по скорости (канала селекции по скорости). Поступающий сигнал доплеровской частоты с помощью колебания гетеродина преобразуется к промежуточной частоте, на которую настроен узкополосный фильтр. С выхода фильтра сигнал подаётся на частотный дискриминатор, который образует напряжение, пропорциональное отклонению частоты сигнала от центральной частоты дискриминатора. Полученное напряжение является сигналом ошибки, подстраивающим опорный гетеродин к принятому сигналу доплеровской частоты. Разрешающая способность системы по скорости определяется полосой узкополосного фильтра. Для срыва работы системы слежения по скорости используют помеху увода по скорости. С этой целью мощным сигналом помехи медленно изменяют доплеровскую частоту, вследствие чего строб сопровождения по скорости уводится от частоты сигнала цели на величину, заведомо превышающую ширину строба. После чего помеха выключается, а система сопровождения по скорости, потеряв в стробе сигнал, переходит в режим поиска по частоте.

Глава 8

Главные конструкторы

Для прорыва в технике нужна плодотворная идея. Это не может быть безбрежным полётом мысли, но скорее предложением или концепцией, очерчиваемой в неких рамках и отвечающей определённым требованиям. Во-первых, новая инициатива должна касаться какой-либо из сфер деятельности человека если не в настоящем или прошлом, то в будущем. Во-вторых, новаторство не может противоречить наработанным в науке основным законам, но может их развивать, в-третьих, при всей дерзновенности выдвинутой идеи необходим предварительный расчёт тех показателей, которые определяют получение требуемого эффекта, и, наконец, в-четвёртых, предложение должно предусматривать этапы работы, выполнение которых может вывести на финишную прямую.

Обычно новая идея подвергается экспертизе, и, как правило, при обсуждении разброс мнений бывает достаточно широким, но всё же преобладающее влияние оказывают скептики, выдвигающие множество причин, из-за которых реализация оказывается невозможной или по крайней мере затруднена и требует проведения предварительных исследований. Судьба новых идей разнообразна как и жизнь. Откровенно слабые идеи умирают так же внезапно, как и возникают. Бывают предложения, вызывающие у специалистов поначалу всеобщий смех как проявление буйной фантазии автора, а затем всё же дорабатываются и превращаются во вполне приличный прибор или механизм. Есть новаторство, которое опережает время, вследствие чего не находит поддержки современников и оседает на полках библиотек. Однако всё же чаще возникают предложения, отвечающие историческому моменту, и среди них именно те, в которых остро нуждается общество. Таких предложений бывает немало. Но в выборе приоритетов до сих пор решающее влияние у нас оказывали государственные структуры как держатели основных ресурсов и как представители госзаказа. Начинается поиск исполнителей. Критериями при выборе исполнителей заказа обычно являются наличие коллектива, профессиональных сотрудников, а также успешный опыт их работы в той же или смежной области их деятельности. Если такого коллектива нет, его создают, подбирая наиболее достойных специалистов. Но вот коллектив выбран, ресурсы выделены и начинается размещение заказа. Наступает этап проработки и согласования технического задания. Но возникает естественный вопрос: с кем проводить согласование? Это должен быть ответственный человек, знающий не только суть проблемы, но и все нюансы, связанные с ней. В идеальном случае этот человек в будущем может взять на себя функции руководителя заказа и получить статус главного конструктора. Какие требования предъявляются к фигуре главного конструктора? Их множество и вряд ли я в состоянии всё перечислить. Выделю здесь основные. Это – фанатичная вера в торжество заложенной идеи и неукротимое желание довести работу до успешного конца. Второе требование – авторитет в коллективе, что означает не только умение работать с людьми, но и такую их расстановку, при которой вероятность успеха была бы высокой. Это вовсе не означает, что успех гарантирован. Заложены лишь предпосылки, далее всё зависит от качества работы, настойчивости, наличия или отсутствия привходящих событий, удачного стечения обстоятельств.

Сам я не был главным конструктором, был заместителем главного конструктора в нескольких работах и руководителем НИР, но всегда считал, что быть главным конструктором – это тяжелейшая ноша, изнурительное дело, достойное лишь тех, кто обладает набором уникальных качеств и способных к самопожертвованию. Конечно, я здесь говорю не о мелких проходных работах, а о заказах, определяющих лицо предприятий или целых отраслей. И здесь в исходе крупной работы большую роль играет сама личность главного конструктора, его подходы и методы, жизненная позиция, его умение мобилизоваться, как говорят, выложиться, в трудные, критические моменты своей жизни. Я работал со многими главными конструкторами, о которых пишу, с другими был просто знаком, но о их работах знал и, если этих сведений оказывалось недостаточно, считал возможным использовать воспоминания близко знавших их сотрудников по работе. Надеюсь, что они на меня за это не обидятся. Как увидит читатель, стараюсь меньше всего акцентировать внимание на технической стороне дела, а рассказывать о самих событиях и реакции участвующих людей на эти события.