"Мастер и Маргарита": гимн демонизму? либо Евангелие беззаветной веры - Пользователь

личиной кренящего момента и направлением его действия (послед-

нее позволяет вертолёту лететь вперёд или боком, зависать на ме-

сте и т.п.).

Задача управления углами атаки лопастей при вращении несу-

щего винта вертолёта была решена инженером Борисом Николае-

вичем Юрьевым (1889 — 1957). В 1911 г. он опубликовал статью,

в которой описал схему одновинтового вертолёта с рулевым винтом

и автоматом перекоса лопастей несущего винта. Изобретение им

«автомата перекоса» — устройства, обеспечивающего управле-

ние изменением угла атаки лопастей несущего винта при его

вращении, — открыло пути к тому, что вертолёт одновинтовой схе-

мы с управляющим винтом на хвостовой балке стал реальностью.

И ныне именно эта схема вертолёта получила наиболее широкое

распространение благодаря своей простоте, надёжности и превос-

ходству по весовой отдаче1 в сопоставлении её с другими схемами.

Есть и другие примеры, когда организация соответствующе-

го управления придаёт устойчивость процессу, объективно неу-

стойчивому в отсутствии управления или неустойчивому при

не соответствующем управлении.

1 Весовая отдача — отношение массы полезной нагрузки к полной

массе летательного аппарата (термин унаследован от времён ранее введе-

ния в действие системы единиц СИ, когда весовые единицы были более

употребительны или считались эквивалентными единицам измерения

массы).

292

Глава 6. Достаточно общая теория управления (в крат-

ком изложении)

Приведённый пример показывает, что явление «устойчивость»

в традиционном понимании этого термина — частный случай бо-

лее общего явления: устойчивости в смысле предсказуемости по-

ведения объекта в определённой мере под воздействием внеш-

ней среды, собственных изменений объекта, управления, —

поскольку в основе организации такого рода соответствующего

управления неустойчивыми процессами (объектами) лежит имен-

но решение задачи о предсказуемости поведения объекта в указан-

ном смысле.

Этот термин, определяющий явление «устойчивость в смысле

предсказуемости…», многословен, однако в нём нет «лишних

слов».

Примеры к пониманию разных аспектов этого явления во мно-

жестве даёт авиация:

 Так посадка самолёта на аэродром с полосой длиной 2 кило-

метра и шириной 100 метров в безветрие при ясной видимо-

сти — это одни требования к квалификации лётчика; а посад-

ка того же самолёта при сильном боковом порывистом ветре,

на тот же аэродром ночью в ливень или в снегопад — требова-

ния к квалификации лётчика совсем иного порядка.

Это пример субъективной обусловленности явления устойчи-

вости по предсказуемости квалификацией лётчиков.

Но он же — пример обусловленности явления устойчивости

по предсказуемости самим объектом, поскольку разные типы

самолётов по-разному чувствительны к погодным условиям при

выполнении взлёта и посадки и обладают разными характери-

стиками управляемости, по какой причине каждый тип самолёта

требует переподготовки в общем-то квалифицированных лётчи-

ков.

 Полёты на рекордную дальность в 1920 — 1930-е гг. — при-

мер обусловленности устойчивости по предсказуемости внеш-

ней средой. Их результаты во многом были обусловлены по-

годой, поскольку, если ветер попутный, то экономия топлива

— можно улететь дальше. Но если вместо ожидаемых по

прогнозу благоприятных для установления рекорда погодных

условий возникает встречный шторм (а скорость ветра в нём

того же порядка, что и скорости самолётов тех лет) и плюс к

нему обледенение, то повышенный расход топлива неизбежен,

293

Основы социологии

— может не состояться не только рекорд, но возможно, что

придётся сажать самолёт на брюхо в поле, на лес или в море.

Однако если полёт — обычный полёт в системе функциони-

рования воздушного транспорта, то точность всевозможных

прогнозов погоды может быть существенно ниже, поскольку

дальность перелёта задаётся гарантированно в пределах запаса

топлива с учётом возможностей повышенного расхода топлива

при встречном ветре, необходимости ухода на запасной аэро-

дром, ожидания в воздухе очереди на посадку и т.п.

Но это — пример не только обусловленности устойчивости

по предсказуемости внешней средой, но и обусловленности

определённой меры точности прогноза самой задачей: полёт на

рекордную дальность либо обычный полёт в пределах развитой

аэродромной сети требуют разной точности прогнозов погоды.

 Самолёт управляем на основе того, что его поведение предска-

зуемо для лётчика. Зимой 1941 г. в период битвы за Москву

стояли очень сильные морозы. В это время имела место серия

катастроф советских бомбардировщиков СБ. Все эти катастро-

фы произошли по одному сценарию: самолёты с полной бом-

бовой нагрузкой (безопасность подъёма которой была уста-

новлена и на испытаниях, и в ходе эксплуатации на протяже-

нии 7 лет) рано утром уходили на старт, разбегались, отрыва-

лись от земли и, набрав не более 50 метров высоты, падали

камнем. Спустя несколько часов, днём такие же самолёты с

аналогичной бомбовой нагрузкой благополучно взлетали и

уходили на задания точно так же, как и самолёты, вылетавшие

утром, но с других аэродромов.

Анализ обстоятельств катастроф показал, что все погибшие

самолёты базировались на полевые аэродромы и в период ноч-

ного понижения температуры покрывались так называемым

игольчатым инеем (в нём кристаллики льда стоят перпендику-

лярно поверхности, на которой выпал иней). Перед вылетами

иней с самолётов никто не счищал…

После выяснения этого обстоятельства в Центральном аэро-

гидродинамическом институте были проведены продувки в

аэродинамических трубах, которые показали, что иголочки инея

настолько ухудшали аэродинамическое качество1 самолёта, что

по выходе из зоны, в которой влияния поверхности земли увели-

1 Аэродинамическое качество — отношение подъёмной силы к силе

аэродинамического сопротивления.

294

Глава 6. Достаточно общая теория управления (в крат-

ком изложении)

чивало подъёмную силу2, подъёмная сила резко уменьшалась и

оказывалась недостаточной для того, чтобы самолёт мог дер-

жаться в воздухе.

Это — пример потери устойчивости по предсказуемости по-

ведения самим объектом управления, хотя и вызванной послед-

ствиями воздействия на него внешней среды. Упоминавшаяся

ранее гибель первого советского реактивного самолёта Би-1 —

тоже результат потери устойчивости в смысле предсказуемости

поведения вследствие особенностей конструкции Би-1, общего

уровня развития аэродинамики в те годы и неадекватности ор-

ганизации работ по проектированию принципиально новой тех-

ники.

Практика — критерий истины, и в данном случае:

Объекты (процессы) управляемы только в том диапазоне па-

раметров, характеризующих объективность объекта и среды и

субъективизм управленца, в котором объекты (процессы) устой-

чивы в определённой мере по предсказуемости своего поведе-

ния под воздействием: внешней среды, собственных измене-

ний, управления.

Управляемость — свойство объекта управления (замкнутой

системы), его способность быть управляемым. В практике управ-

ления управляемость характеризуется показателями реакции

объекта (замкнутой системы) на возмущающие воздействия среды,

на внутренние изменения, на управление. Понятно, что все показа-

тели должны быть метрологически состоятельны.

В основе управляемости лежит решение задачи о предсказуе-

мости поведения объекта (процесса) в определённой мере под

воздействием: внешней среды, собственных изменений объекта

(процесса), управления. Это касается как природных, так и искус-

ственных объектов (процессов).

2 Так называемый «экранный эффект» представляет собой — увели-

чение аэродинамического качества при движении крыла (или иной аэро-

динамической компоновки) вблизи поверхности по отношению к значе-

нию аэродинамического качества того же крыла при его движении вдали

от поверхности. Для движения в режиме «экранного эффекта» предназна-