История электротехники - Коллектив авторов

В 70-е годы для общепромышленных крановых механизмов было освоено производство кулачковых контроллеров серии ККТ переменного тока и серии ККП постоянного тока. Для судовых механизмов была внедрена серия кулачковых контроллеров КВ1 и КВ2. Максимальная мощность управления составляла 40 кВт.

Остальная часть крановых и судовых механизмов имеет электроприводы с дистанционным управлением. Причем основная масса этих электроприводов построена с релейно-контакторным управлением. И только менее 5% электроприводов выполняются с применением полупроводниковых средств управления — различных тиристорных регуляторов и преобразователей (преобразователей частоты и постоянного тока). Системы дистанционного управления релейно-контакторного типа построены аналогично системам с кулачковыми контроллерами как на постоянном, так и на переменном токе. Однако в отличие от указанных приводов в последние годы разработаны системы электроприводов с применением асинхронных двигателей с фазным ротором, в которых используется принцип динамического торможения с самовозбуждением и принцип импульсно-ключевого регулирования. Указанные системы регулирования обеспечивают диапазон регулирования уже в пределах 1:8.

В настоящее время заводом «Динамо» изготавливаются панели и блоки управления переменного тока серии П и Б мощностью до 125 кВт. Для управления двигателями постоянного тока мощностью до 185 кВт разработаны панели управления серии П9000. Для судовых механизмов были внедрены магнитные контроллеры серии БТ и ВТ, управляющие многоскоростными короткозамкнутыми двигателями серии МАП.

Одним из существенных недостатков электроприводов с непосредственным и дистанционным управлением при релейно-контакторной системе (кроме системы с динамическим торможением с самовозбуждением и импульсно-ключевым регулированием) является необходимость для получения устойчивых посадочных скоростей осуществлять частые переключения управляющего органа (кулачкового контроллера или командоконтроллера) с одного фиксированного положения на другое. Такие частые переключения снижают срок службы электрооборудования вследствие износа коммутационных элементов и аппаратов. Тем не менее все рассмотренные системы электроприводов благодаря их простоте и дешевизне получили широкое распространение.

Следует учесть, что в последние годы ко многим грузоподъемным устройствам и комплексам возросли требования с точки зрения повышения производительности труда, ресурса, надежности и удобства обслуживания. Наметилась вместе с тем тенденция к увеличению мощности электроприводов, что прежде всего связано с ростом грузоподъемности и скорости перемещения грузов. Одновременно с этим наметилась четкая тенденция к снижению посадочных скоростей грузов, определяющихся прежде всего условиями выполнения различных монтажных и технологических операций, точностью установки и доводки грузов, а также безопасностью их перемещений. Создаются новые грузоподъемные комплексы на основе современных способов перегрузки: контейнерные, грейферно-бункерные перегружатели, мощные плавучие краны, суда-лихтеровозы, крупные строительные краны.

В 70–80-е годы на заводе «Динамо» были созданы электроприводы для целого ряда уникальных грузоподъемных механизмов и комплексов с использованием преобразовательной техники, в том числе с применением полупроводниковых устройств управления:

1) освоено серийное производство тиристорных электроприводов постоянного тока для механизмов подъема строительных башенных кранов с грузовым моментом 300 т∙м;

2) созданы крановые регулируемые электроприводы переменного тока мощностью от 2 до 50 кВт со статическими преобразователями частоты непосредственного типа и мощностью от 1,7 до 120 кВт со статическими преобразователями с импульсной системой управления;

3) освоено производство частотно-регулируемых электроприводов для судовых грузовых лебедок грузоподъемностью 3 т;

4) разработан и внедрен в эксплуатацию электропривод механизма подъема с применением тиристорных преобразователей мощностью 1000 кВт для установки непрерывной разливки стали быстроходного 450-тонного разливочного крана. В 1979 г. налажено и запущено в эксплуатацию пять кранов на Новолипецком металлургическом комбинате;

5) освоено производство комплектного электропривода с полуавтоматическим управлением для грейферного крана грузоподъемностью 32 т;

6) разработаны и сданы в эксплуатацию комплектные тиристорные электроприводы постоянного тока для грейферно-бункерного перегружателя производительностью 800 т/ч;

7) разработаны и сданы в эксплуатацию комплектные многодвигательные электроприводы переменного тока для уникальных плавучих кранов «Витязь» грузоподъемностью 1000/1600 т и «Волгарь» грузоподъемностью 1400 т;

8) освоено серийное производство электроприводов постоянного тока по системе Г-Д для плавучих кранов «Черноморец» грузоподъемностью 100 т и «Богатырь» грузоподъемностью 300 т;

9) разработан и сдан в эксплуатацию многодвигательный электропривод переменного тока напряжением 660 В, частотой 50 Гц механизма самоподъемной буровой установки СПБУ6500/100 для бурения скважин и добычи нефти и газа на континентальном шельфе на глубине до 100 м.

В последние годы специалистами завода АЭЗ «Динамо» проводятся как модернизация серийных систем электроприводов, так и создание новых на основе современной элементной базы.

Что касается наиболее массовых крановых электроприводов переменного тока с непосредственным регулированием, то проводится разработка электроприводов на базе силовых кулачковых контроллеров и блока электроники, реализуемых в едином пульте. С помощью этого пульта осуществляется управление несколькими механизмами крана. Применение в разрабатываемых электроприводах блока электроники позволяет улучшить эксплуатационные характеристики кранов. Предполагается внедрение пультов со встроенными малогабаритными командоконтроллерами и в системах электроприводов с дистанционным управлением.

В настоящее время для ряда крановых механизмов ведется разработка полупроводниковых преобразователей частоты инверторного типа (на базе силовых транзисторов) на мощности до 30 кВт.

Как отмечалось ранее, ряд крановых и судовых электроприводов с исполнительными двигателями переменного тока мощностью до 50 кВт разработаны и выпускаются заводом «Динамо» с использованием преобразователей частоты с непосредственной связью (НПЧ). При этом в качестве базовой схемы преобразователя выбрана 18-вентильная схема НПЧ с естественной коммутацией и питанием от трехфазной сети напряжением 380 В и частотой 50 Гц без нулевого провода (преобразователи типа ТТС, изготовитель АО «Электровыпрямитель», г. Саранск). Электроприводы данного класса обеспечивают плавное регулирование частоты вращения асинхронных короткозамкнутых двигателей в интервале частот от 1,5 до 25 Гц, а также его работу на естественной механической характеристике при частоте 50 Гц. Дальнейшим улучшением выходных параметров преобразователей указанного типа является введение в них устройств, позволяющих плавно регулировать частоту на выходе преобразователя в интервале от 1,5 до 50 Гц. Это обеспечит их конкурентоспособность с преобразователями частоты со звеном постоянного тока инверторного типа, а также 36-вентильными НПЧ с раздельным питанием фаз асинхронного двигателя.

В настоящее время проводится также работа по созданию многодвигательных автоматизированных электроприводов для самоподъемной буровой установки СПБУ «Арктика», предназначенной для разведывательного бурения скважин на нефть и газ глубиной до 650 м на шельфе арктических морей России на глубинах от 10 до 30 м. Электроприводы этой установки выполняются на напряжение 660 В и частоту 50 Гц.

Следует отметить и работы по созданию электроприводов постоянного тока с использованием тиристорных преобразователей. Это, как правило, грузоподъемные комплексы с исполнительными двигателями большой мощности (перегружатели, плавучие краны, крупные монтажные краны и т.д.). В таких электроприводах предусматривается применение тиристорных преобразователей серии ТПЕ (изготовитель — завод «Преобразователь», г. Запорожье) на токи 100, 160, 250, 400 и 630 А, заменивших крановые тиристорные преобразователи серий АТК и АТРК.

В настоящее время имеются модификации тиристорных преобразователей постоянного тока в морском исполнении серии ТПС, что позволяет использовать их в электроприводах на плавучих кранах и других судах и объектах.

Последние годы характеризуются бурным ростом микропроцессорной техники, что коснулось и крановых электроприводов. Специалистами ВНИПТИ в настоящее время начаты работы по созданию на базе этой техники современных крановых электроприводов. Применение микропроцессоров качественно изменит систему управления крановыми механизмами, что позволит, в частности, улучшить выходные характеристики приводов, оптимизировать процессы пуска, торможения и реверса, облегчить управление, ввести диагностику неисправностей и т.д.